Robòtica
Robòtica
La Creació del robot
En aquesta a signatura farem un robot, que durant les següents classes anirem fent una seria de proves.Els primers dies la vam dedicar a muntar el robot en parelles, vaig anar amb el Diego.
El Cesc ens van donar una caixa amb les peces de Lego i un manual d'instruccions, era com un Lego normal i semblava un mecano.
El nostre robot l'hem batejat com Alfonsito., ell seria la nostra eina de treball, en la que faríem reptes, amb l'aplicació mindstorms, que es una aplicació gratuïta que ens la vam instal·lar a l'ordinador per programar els robots. En l'aplicació hi ha moltes caixes de programació on li dèiem ordres com per exemple: vés endavant, o aturat.
Les primeres proves:
En aquest dia ens van explicar que les proves anirien de qui acabes primer tindria un 10 de nota, el segon un 9 de nota, com la "reina mora" de Socials.
No sabíem bé ve com fer-ho fins que al final vaig agafar el lideratge del grup, i com l'any passat vam fer a computar l'Scratch em vaig imaginar que era aquell programa, i vam anar endavant, la prova tractava de fer un quadrat, però no va ser tan fàcil, ja que vam entendre que havíem de fer el quadrat sense, però no, el que havíem de fer era una línia recta i girar, i per això vam perdre un temps important.
Quan ho vam acabar tots, en Cesc ens va proposar un segon repte, que ara si tractava de fer un quadrat, però sense repetir les ordres, en definitiva havíem de posar l'ordre de bucle.
No sabíem bé ve com fer-ho fins que al final vaig agafar el lideratge del grup, i com l'any passat vam fer a computar l'Scratch em vaig imaginar que era aquell programa, i vam anar endavant, la prova tractava de fer un quadrat, però no va ser tan fàcil, ja que vam entendre que havíem de fer el quadrat sense, però no, el que havíem de fer era una línia recta i girar, i per això vam perdre un temps important.
Quan ho vam acabar tots, en Cesc ens va proposar un segon repte, que ara si tractava de fer un quadrat, però sense repetir les ordres, en definitiva havíem de posar l'ordre de bucle.
La pala mecanica.
Avui el Alfonsito li hem colocat una pala mecanica i cada vegada era més un robot que una màquina, també hem fet una capsa per agafar-ho amb la pala.
El repte d'avui era que el robot anes cap a endevant amb amb la pala aixecada i agafés la caixa amb la pala. Va ser bastant laborios i una mica estresant, peró al final ho vam aconseguir.
El segon repte anava de lo mateix però el robot tenia que anar endavant agafar la caixa i després anar enrera.
Anava com un Scratch, però amb pantalles, qui fes més pantalles guanyava el 10 de nota, el segon que més feia el 9 i així respectivament.
Ha sigut força divertit i entretingut.
El nostre Robot ja pot veure:
Avui l'Alfonsito, l'hem posat un sensor d'ultrasons a la part més alta d'ell, aquest article em va agradar molt, perquè tot el que abans ho havíem de calcular ara ja no feia falta, perquè ho feia automàticament, amb les ondes, sap la distància de l'objecte i procedeix a fer el càlcul per poder fer l'ordre que li hem demanat.
Vam fer dos reptes, un, tractava, d'anar fins a una paret i quan arribes sense tocar-la anés cap enrere.
I el segon repte, consistia a anar fins a la paret, agafa el cub i tirar marxar enrere.
Va ser molt divertit.
Vam fer dos reptes, un, tractava, d'anar fins a una paret i quan arribes sense tocar-la anés cap enrere.
I el segon repte, consistia a anar fins a la paret, agafa el cub i tirar marxar enrere.
Va ser molt divertit.
Jo robot.
Aquesta és una altra prova individual, però aquesta no és tan divertida com les altres.
havien de buscar que era les tres lleis de la robòtica, i aquestes lleis estaven en un llibre, que futurament es faria una pel·lícula, que es diu: JO ROBOT
havien de buscar que era les tres lleis de la robòtica, i aquestes lleis estaven en un llibre, que futurament es faria una pel·lícula, que es diu: JO ROBOT
Girosensor
Avui hem millorat un sensor més el nostre robot, i l'hem posat un altre , "el giro sensor", que ens ajudaria a calcular el gir.
La prova anava de què l' Alfonsito ha de girar tota l'estona sobre si mateix i el giro sensor havia de detectar quan feia 90° i aturar-se.
La prova anava de què l' Alfonsito ha de girar tota l'estona sobre si mateix i el giro sensor havia de detectar quan feia 90° i aturar-se.
Ara explicant-ho sembla molt fàcil, però no ho era.
vam treure un 8 de nota.
Lightbot
El botó
Ara al nostre robot li hem posat un sensor que quan xoca en una paret ho detecta.
Els reptes eren fàcils, el primer és que el robot anés cap endavant i quan detectes una paret, vagi cap endarrere i quan detecti l'altra paret anés cap endavant.
I el segon és el mateix, però amb la pala, quan es trobés el cub ho havia d'agafar i seguir les ordres, anar al davant o enredera, segons calgui.
Els reptes eren fàcils, el primer és que el robot anés cap endavant i quan detectes una paret, vagi cap endarrere i quan detecti l'altra paret anés cap endavant.
I el segon és el mateix, però amb la pala, quan es trobés el cub ho havia d'agafar i seguir les ordres, anar al davant o enredera, segons calgui.
Els colors
Avui hem posat un detector de colors, els reptes eren que l'Alfonsito.
La prova anava que anés cap endavant, i quan detectés el color vermell ha de baixar la pala, i quan detecti un altre color ha de pujar la pala.
Va ser molt divertit.
La prova anava que anés cap endavant, i quan detectés el color vermell ha de baixar la pala, i quan detecti un altre color ha de pujar la pala.
Va ser molt divertit.
Seguidor de línia
Aquesta va ser molt complicada, el Cesc va fer una figura amb cinta negra en el terra, nosaltres havíem de buscar per Google (seguidor de línia ev3) com era la formula per donar l'ordre l'Alfonsito i que pogués seguir la cinta i fer el recorregut de la figura.
Adéu Alfonsito
Avui havíem de desmuntar el robot, va ser molt complicada, havíem de tornar a guardar cada peça en el seu lloc dins la capsa, encara que sembli fàcil, es força difícil, saber ven bé o van les fitxes més petites.
M'ha agradat molt, ha sigut molt divertit i al mateix temps molt estressant.
M'ha agradat molt, ha sigut molt divertit i al mateix temps molt estressant.
Comentaris
Publica un comentari a l'entrada